Disciplinas
SEL359 - Controle Digital
Objetivo
Introduzir técnicas de projeto de controle em tempo real de sistemas dinâmicos e o uso do computador digital como parte do sistema a ser estudado, e implementar algoritmos de controle.
Conteúdo / Ementa
- Projetos de sistemas de controle digital.
- Técnicas de CAD para projeto.
- Métodos de controle ótimo.
- Aquisição de dados e componentes de interface.
- Implementação de algoritmos.
Bibliografia
- ISERMANN, R. - Digital control systems. Vol. I. Springer Verlag, 1988
- FRANKLIN, G.P., POWELL, D.J., WORKMAN, M.L. - Digital control of dynamic systems. Addison Wesley