Disciplinas
SEL5732 - Análise e Projeto de Sistemas de Controle Robustos Multivariáveis Conteúdo
Conteúdo / Ementa
- Introdução ao problema
- Propriedades estruturais dos sistemas multivariáveis
- Espaço H2
- Representações das incertezas da planta
- Objetivos de projeto
- Estabilidade e robustez da estabilidade
- Desempenho e robustez do desempenho
- Dinâmica do sistema em malha fechada
- Conformação da malha objetivo
- Procedimento de recuperação
- Projeto LQG/LTR
- Planta de fase não mínima
- Base de coordenadas especiais, subespaços (A,B) e (C,A) - invariantes e condições de necessidade e suficiência para a recuperação da robustez da estabilidade em sistemas de fase não mínima e não inversíveis.
Bibliografia
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