Disciplinas
SEL417 - Fundamentos de Controle
Objetivo
Desenvolver os fundamentos teóricos de sistemas de controle linear para capacitar o aluno a analisar e projetar tais sistemas.
Conteúdo / Ementa
- Fundamentos de sistemas realimentados.
- Modelagem matemática de sistemas dinâmicos.
- Linearização. Função de transferência.
- Modelos espaço de estado de sistemas discretos e contínuos.
- Características de sistemas realimentados.
- Desempenho de sistemas realimentados.
- Controladores PID.
- Estabilidade.
- Método do lugar das raízes.
- Método da resposta em freqüência.
- Estabilidade na freqüência.
- Controladores avanço-atraso.
Pré-Requisitos
SEL383 e SMA127
Bibliografia
- Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall
- Richard C. Dorf Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice Hall
- Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall
- Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, Wiley
- Birgitta Kristiansson, Robust Tuning of PI and PID Controllers: using Derivative Action
- Despite Sensor Noise, IEEE Control Systems Magazine, vol. 26, no. 1, pp. 55-69, 2006.