Disciplinas
SEL326 - Controle de Sistemas Lineares
Objetivo
Apresentar as técnicas básicas de análise e síntese de sistemas de controle na forma espaço de estado para preparar o aluno para desenvolver projetos de aplicações de controle.
Conteúdo / Ementa
- Controlabilidade, observabilidade e estabilidade de sistemas dinâmicos.
- Realimentação de estado.
- Observadores de estado.
- Realização espaço de estado de matrizes de transferência.
- Controle ótimo.
Pré-Requisitos
SEL417 - Fundamentos de Controle
Bibliografia
- Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice Hall
- Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall
- Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall