Disciplinas
SEL364 - Controle Não Linear Aplicado
Objetivo
Capacitar o aluno a utilizar técnicas avançadas de controle não-linear em problemas de engenharia.
Conteúdo / Ementa
- Porque controle não linear?
- Algumas propriedades de sistemas não lineares: bifurcações e caos.
- Fundamentos da teoria de Lyapunov.
- Conceitos de estabilidade. Funções de Lyapunov: conceito de energia.
- Projeto de sistemas de controle não lineares. Linearização global.
- Controle difuso (fuzzy) via modelos Mamdani e Takagi-Sugeno.
- Controle PID fuzzy. Controle por back step.
- Resolução de problemas de engenharia utilizando Matlab/Simulink.
Bibliografia
- SLOTINE, J.J. E., WIPING, L., Applied nonlinear control. Prentice Hall, 1991
- KHALIL, H.K., Nonlinear systems. Prentice Hall, 1996
- JANTSEN, J.. Foundations of fuzzy control, Wiley, 2007
- WANG, L. X., Adaptive fuzzy systems and control. Prentice Hall, 1994
- SHAW, I. S., SIMÕES, M. G., Controle e modelagem fuzzy. Editora Edgard Blücher, 1999