Disciplinas
SEL0382 - Controle Robusto
Objetivo
Introduzir técnicas de controle avançadas, considerando sistemas reais cujas incertezas são modeladas e incluídas na análise e no projeto dos controladores. Apresentar as propriedades dos sistemas multivariáveis. Mostrar os diagramas dos valores singulares e suas aplicações com controle multivariável. Projetar controladores robustos multivariáveis considerando as técnicas de controle H-infinito e LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery).
Conteúdo / Ementa
- Introdução ao problema;
- Propriedades estruturais e sistemas multivariáveis;
- Representação de incertezas da planta;
- Robustez: da estabilidades e do desempenho;
- Dinâmica do sistema em malha fechada;
- Regulador linear quadrático e filtro de Kalman;
- Método LQG/LTR: conformação da malha objetivo e procedimento de recuperação da robustez de estabilidade e do desempenho;
- Controladores H-infinito.
Bibliografia
- Cruz, J. J., Controle robusto multivariável. EDUSP, 1996
- Skogestad, S., Postlethwaite I., Multivariable feedback control: analysis and design, John Wiley & Sons, 2003
- Zhou, K., Doyle, J. C., Essentials of robust control. Prentice Hall, 1998
- Doyle, J. C., Francis, B. A. and Tannenbaum A. R., Feedback control theory. Macmillan Publishing Company, 1992
- Jeffrey B. Burl, Linear Optimal Control: H-2 and H-infinity methods. Addison Wesley, 1999
- Oliveira, V. A., Tognetti, E. S. Siqueira, D, Robust controllers enhanced with design and implementation processes, IEEE Transactions on Education, Vol. 49, N.3, pp. 370-382, 2006